軟硬體系統整合實驗室介紹
Introduction to NCTU CS Software/Hardware System Integration Lab.戴宏周 & 林子暘
國立交通大學資訊工程學系
這個年代，資訊爆炸式的在網路流竄，創意沒什麼價值，執行力才是重點
動機與目的
- 訓練學生紮實的軟硬體設計理論基礎
- 協助大學生找到自己熱情所在，並進而驅使自我學習相關的所有理論和實作技術
- 讓想像變成真實，創意不再停留於紙筆與腦海
軟硬系統整合實驗室
軟硬系統整合實驗室(EC220~222)
EC719(玩家實驗室)
軟硬體系統整合實驗室相關課程與設施
- 課程：
- 每年有10門必修或選修課程會使用到實驗室的教學設備
- 數位電路實驗
- 嵌入式系統設計概論與實作
- 微處理機系統實驗
- ... etc
- 設備：
- 電腦
- 實驗所需開發版，如：Arty FPGA、ZedBoard等
玩家實驗室?
玩家實驗室
- 獨立空間
- 自由探討與實做，不再受限於課堂上的知識
- 提供方向，創造熱情
- 提供零件與器材
- 互相交流
- 共同創作，激發創意
技術諮詢
- 作品的構思與成型
- 是否可行?
- 如何完成一個作品?
- 如何規劃實做流程?
- 實做細節
- 卡關了該怎麼辦?
- 是否有更好的解法?
- 在過程成長
PC
- 三台 PC
- Windows *1
- Arch Linux *2
Banana PI
- 高度相容樹莓派
- 但是CPU不同
- MIT
Arduino
Arduino Uno
Arduino Mega 2560
FPGA
Arty
Cmod A7
3D printer
- 今年六月底購入
- 熱騰騰(ﾉ>ω<)ﾉ
- 精度0.05mm
- 仍需要一些調校
各式電子材料、工具
LED 方塊 DIY
控制板Component
- Arduino Mega2560
- MPU6050 (加速度計+陀螺儀)
- NRF24L01+ (通訊)
- 電子變速器
- 無刷馬達
- LiPo電池
遙控器Component
- Microchip PIC18F452
- 1602 LCD
- 可變電阻旋鈕
- 自製盒子
- 無刷馬達
- 9V電池
硬體架構
- ABS 工業塑膠
- 鋁條
- 六腳銅柱
PID visualize
- Qt 5
- 即時透過Serial獲取資料
- 資料算繪
- 姿態
- 馬達 PWM duty
- PID 資料
飛行測試(在地面測PID)
- 提昇安全性
- 加速測試
- 萬向軸承支架
飛行測試(在地面測PID)
練功
- 從零開始學習MCU應用
- 週邊裝置與馬達控制學習
- 電路配置
超過硬體極限(code space滿了)
- 更新六軸感測器造成code space大幅上升
- ADXL345 -> MPU6050
- Digital motion Proccessor
3D 建模 with Google SketchUP
失敗的版本😫😫😫😫
- 總重量太重
- 3自由度*6隻腳=18顆馬達
- MG996R金屬馬達=200g
- 18x = 3.6kg😨😨
- 腳腳站不穩
- 關節僅在一側
- 另一邊沒有輔助
- 摩擦力不夠
- 吃電問題
- 馬達是吃電怪獸
- 40A 鋰電池都不夠用😱😱
- 縮小
- 改用小馬達 sg90
- 整體縮小1/2左右
- 腳關節兩側皆有支撐
- 其他還在努力中(ﾉ>ω<)ﾉ
聯絡方式
戴周
FB: 戴周
Email: tommy0705c@gmail.com
Yang Lin
FB: 林子暘
Email: yanglin5689446@gmail.com
自己的東西自己動手做是工程師的浪漫
by 我自己